潜艇的制造和海上试验是在水下进行,因此潜艇要浮出水面必须使用“潜浮”方式。即将潜艇沉入水中,然后以压载水舱排出空气,再加注大量的压载水到最高位置,当这些压载水把潜艇推到海面时,就可以让它浮出水面了。一般来说,潜艇的浮力不能完全抵消自身重量所产生的压力,所以为了保证航行安全,需要在潜艇内部装设很多减震设备,比如用橡胶、弹簧等材料制成的各种形状的浮囊或充气式浮球。由于浮力小于自身重量而沉没的潜艇称为“自沉”潜艇;由于无法控制下沉速度,被迫在短时间内迅速下沉的潜艇称为“急沉”潜艇。