盾螳螂是一种较为常见的昆虫，体长约10-13mm。盾螳螂主要分布于热带地区，喜欢栖息在树上或者落叶层中，也可以生活在岩石缝隙、堤岸洞穴等处。盾螳螂的体色会随着周围环境而改变，雄性盾螳螂腹部末端有一对黑色的“尾须”，这对“尾须”也成了它们重要的辨识特征之一。雌性盾螳螂没有“尾须”，但是雄性盾螳螂的触角和足都比雌性更加粗壮，前足的爪子更大。盾螳螂通过“尾须”进行交配，所以雌性盾螳螂很容易就能够通过“尾须”来判断出它们是否已经进入发情期。